Par rapport au soleil, la Terre tourne sur elle-même en 24h. La rotation se fait autour d'une ligne passant par deux points à la surface de la Terre. Ces deux points, qui sont appellés pôle nord et pôle sud, sont les seuls qui ne sont pas affectés par cette rotation .
Le pôle nord et le pôle sud servent à définir le quadrillage géographique de la terre. Le grand cercle, dont tous les points sont équidistants des pôles, est l'équateur.
On peut tracer à la surface de la terre une famille de cercles parallèles à l'équateur : ce sont les parallèles.
Pour repérer un parallèle, on utilise la latitude qui est l'angle formé par l'équateur et le parallèle.
Tout demi-cercle passant par les pôles est un méridien. Pour repérer les méridiens, on choisit un méridien origine qui le méridien de Greenwich
les coordonnées
On utilise les coordonnées pour repérer une position.
Nous allons en étudier deux : les coordonnées géographiques et les coordonnées cartésiennes.
Les coordonnées cartésiennes s'expriment en fonction de X, Y et Z.
L'origine est le centre de masse de la terre. La surface X-Y est le plan équatorial moyen et
l'axe Z est l'axe de rotation de la terre.
Les coordonnées géographiques s'expriment en fonction de la longitude et de la latitude.
La lettre grecque (lambda) désignant la longitude , la lettre grecque (phi) la latitude.
(lambda) désignant la longitude , la lettre grecque 
(phi) la latitude.
